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Voir aussi : -
But de l'étape
- Compléter les étapes précédentes
avec un exercice pratique sur le suivi des RS92SGP
L'étape précédente
étape 6 : réutilisation
des données décodées - GPS post-process
Procédure
1) Télécharger les fichiers nécessaires (voir
en bas de page le paragraphe "Fichiers et documents")
en les sauvegardant dans les dossiers indiqués.
2) Charger la carte : menu "File/Load a map"
puis ouvrir le fichier "Manche.jpg"
3) Paramétrer le lieu d'écoute. On supposera se
trouver à Coriallo, ville gallo-romaine proche de Cherbourg
(En réalité le décodage a eu lieu un peu
au sud de Condates, Rennes comme on dit maintenant)
Les coordonnées, en degrés et minutes décimales
sont à entrer telles quelles dans le menu "Options/Home
location" sont :
Latitude : N49 41.1
Longitude : W1 48.26
Altitude : 30
4) Charger les données à traiter : menu "File/Load
raw data" puis ouvrir le fichier "digitalsonde2008012212Z_C2417905.txt"
5) Lancer le traitement : menu "Tools/GPS post-process"
puis compléter la boîte de dialogue avec :
- Launch site latitude : 50.21
- Launch site longitude : - 5.32 (le signe "-"
indique une longitude W)
- UTC date of mid flight : 20080122
- UTC time of mid flight : 12Z
- cocher Almanac et 3D
- cliquer sur le bouton OK, une boîte d'ouverture de fichier
apparaît
6) choisir le fichier des paramètres GPS "022.al3"
Important : la date et l'heure qui sont saisis doivent
être celles du vol (voir le nom du fichier et la date de
dernière modification du fichier si nécessaire).
Après traitement, on pourra connaître et corriger
éventuellement ces informations si nécessaire et
refaire un nouveau post-process.
Sur un PC ancien le traitement dure quelques secondes et on voit
les points s'aligner (plus ou moins) sur la carte en même
temps qu'un réticule rouge se déplace. Cet extrait
de fichier montre la dernière minute de la phase de montée
et les 7 premières minutes de la descente.
Le tracé
-réticule vert : position de Camborne, le lieu de lâcher
(launchsite)
-réticule kaki : position du lieu de décodage (Coriallo)
-réticule rouge apparaissant dès que la RS chute
: position calculée du lieu d'atterrissage. Il évolue
au cours du décodage, au fur et à mesure que l'altitude
diminue.
-réticule jaune : il montre l'endroit du dernier point
décodé. Noter que la couleur de la flèche
est celle sur point décodé
Questions sur la figure ci-contre :
- à quelle altitude se situe la sonde ?
- à quelle distance se trouve t-elle de Coriallo ?
- à quelle position théorique faut-il se rendre
pour la récupérer ?
- à quoi correspond l'angle de 27° ?
Utiliser le clic droit sur la carte (la carte du décodage
avec SM, pas la figure ci-contre ! ) pour faire s'afficher la
boîte "cursor data" et déterminer
l'altitude d'éclatement approximative. Noter le numéro
de la trame et calculer l'heure de décollage (1 trame par
seconde)
Zoomer sur la carte pour voir la succession des points verts puis
des points rouges.
Le fichier "groundtrack.txt"
Lors du décodage, les données de positionnement
décodées sont stockées dans un fichier texte
appelé "groundtrack.txt" et placé
automatiquement dans le dossier "log files" de
SondeMonitor. Il contient pour chaque trame reçue une ligne
contenant :
- numéro de ligne (indépendant du numéro
de trame)
- latitude
- longitude
- altitude issue de la mesure de pression (donc d'une précision
très relative)
- une valeur que nous n'avons pas encore identifiée
- heure de la trame
Un certain nombre de lignes sont erronées et il suffit
de tracer le graphe de l'altitude en fonction du temps pour s'en
rendre compte.
Fichiers et documents
1) Fichier "Manche.jpg".
C'est la carte à l'époque gallo-romaine de la Manche
entre Bretagne et Cornouailles. (à comparer avec celle
des albums d'Astérix). Il est accompagné du fichier
"manche.clb" qui contient
les points de calibration. Les deux fichiers doivent être
placés dans le dossier "chart files" de
SondeMonitor (dans Program files/COAA/SondeMonitor)
2) Fichier "digitalsonde2008012212Z_C2417905.txt"
à sauvegarder dans le dossier "log files"
de SondeMonitor. Il renferme les données reçues
par Denis F6GKQ lors d'un décodage de la RS de Camborne
(Angleterre) le 22/01/2008 à 12Z. C'est un extrait qui
pèse 352ko alors que le fichier du décodage complet
fait 4154ko.
3) Fichier "022.al3" à
sauvegarder également dans le dossier "log files"
de SondeMonitor. C'est le fichier de correction des données
GPS
