(7)

Etape 6 : réutilisation des données décodées - GPS post-process
_
Retour : 06- Le décodage

Voir aussi : - Le calcul de trajectoireLa radiosonde VAISALA RS92-SGP -


But de l'étape


- Tracer à nouveau des courbes et trajectoires à partir du fichier "digitalsonde9999887766Z_A9999999.txt" (RS92SGP ou AGP)
- Utiliser le fichier "groundtrack9999887766Z_A9999999.txt" pour tracer de nouveau la trajectoire d'une RS92SGP ou AGP
- Utiliser le fichier "digitalsonde9999887766Z_M2K2.log" pour tracer de nouveau la trajectoire d'une M2K2

L'étape précédente

étape 5 : décodage de la position GPS d'une RS92SGP



Le cas des RS92-SGP

Le fichier "digitalsonde9999887766Z_A9999999.txt"

Lorsque l'on démarre le décodage d'une RS92SGP, plusieurs fichiers sont créés dont un fichier texte dont le nom commence par "digital..." et qui contiendra toutes les données reçues de la sonde. Il est fermé dès qu'on appuie sur le bouton "carré noir" pour faire cesser le décodage. Les octets qu'il contient sous la forme hexadécimale peuvent être retraités à nouveau par l'opération "GPS post-process" pour afficher non seulement le tracé de la trajectoire mais aussi toutes les courbes PTU, GPS pseudo-ranges...
Le nom du fichier est de la forme "digitalsonde9999887766Z_A9999999.txt" où
- 9999 : année
- 88 : mois
- 77 : jour
- 66 : heure TU
- A9999999 : numéro de série de la RS
Il est créé dans le dossier indiqué lors du paramétrage avec le menu "Options/Directories/Data Directory". Si le décodage de la même sonde est repris pas la suite, les nouvelles données s'ajouteront à la suite des précédentes.
Pour un décodage un peu long d'une radiosonde, il peut dépasser 4 ou 5 Mo

La fonction "GPS post-process "

Pour visualiser les données enregistrées lors d'un décodage précédent en effectuant un nouveau calcul de la trajectoire :
1) charger la carte (création d'une carte, voir étape 4)
- dans le menu "Files" cliquer sur l'option "load a map"
- choisir le fichier correspondant à la carte
2) charger le fichier des données "digitalsonde..."
- dans le menu "Files" cliquer sur l'option "load raw data"
- choisir le fichier "digitalsondennnn.txt" à décoder.
3) armer le GPS et lancer le décodage
- dans le menu "Tools" cliquer sur l'option "GPS post-process"-
La boîte de dialogue ci-contre s'ouvre.
a) choisir le Centre météo dans la liste déroulante
A puis appuyer sur le bouton B. Sinon saisir les coordonnées géographiques dans les zones C et D (si on ne connaît pas le lieu de lâcher, le mieux est d'entrer les coordonnées du lieu d'écoute)
b) laisser la valeur par défaut de la pression atmosphérique (1013 hPa)
c) vérifier la date
F et l'heure G du lâcher (0, 6, 12, 18Z)
d) choisir l'option "Almanac" en
H
e) choisir l'option "3D" en
J

La validation par le bouton [OK] provoque l'ouverture d'une boîte de sélection de fichier. On choisira le fichier "Almanac" (extension .AL3) du jour où le premier décodage a eu lieu et on validera.
Le tracé de la position GPS sur la carte commence alors, point par point.

Notes : le résultat donne l'ensemble des caractéristiques du vol , les diverses courbes y compris GPS, mais pas les cercles de distance
Pour avoir en plus les cercles de distance il faut charger le fichier groundtracknnnn.txt correspondant comme ci-dessous.



Le fichier "groundtrack9999887766Z_A9999999.txt"

Ce fichier contient la position et l'altitude de la sonde reçues pour chaque trame. Il peut être exploité par la suite pour tracer à nouveau la trajectoire de la sonde en utilisant la procédure suivante :
1) charger la carte (création d'une carte, voir étape 4)
- dans le menu "Files" cliquer sur l'option "load a map"
- choisir le fichier correspondant à la carte
2) charger le fichier des données "groundtrack..."
- dans le menu "Files" cliquer sur l'option "load ground track"
- choisir le fichier "groundtrack..." à décoder.
Comme pour le fichier "digital..." on retrouve les données suivantes dans le nom du fichier pour faciliter son identification :
- 9999 : année
- 88 : mois
- 77 : jour
- 66 : heure TU
- A9999999 : numéro de série de la RS92SGP ou RS92AGP
Le tracé sur la carte est quasi instantané et on pourra utiliser la fonction "Cursor data" (click droit sur la carte) pour afficher la position géographique de la sonde en plaçant le curseur de la souris sur le point intéressant. La fonction "Sonde Finder" est active.
Une autre particularité très intéressante de ce fichier est qu'il est directement lisible. Les différentes colonnes correspondent à :
- n° de trame
- latitude
- longitude
- altitude
- GPS residual (en km)
- heure

Utilisation des fichiers RINEX

Jusqu'ici, les paramètres nécessaires à SondeMonitor pour calculer la position géographique et l'altitude de la RS92SGP ou AGP, lui ont été fournis sous la forme de fichiers almanac. Une autre possibilité est de récupérer le fichier Rinex le plus récent sur le site http://igs.bkg.bund.de/root_ftp/EUREF/BRDC/ par exemple en précisant l'année puis le jour souhaité (voir page liens). Un fichier Rinex tout frais permet une plus grande précision qu'un fichier Almanac. Voir page :
 Décodage : comparaison almanach et Rinex le en
L'utilisation d'un fichier Rinex est aussi simple qu'un fichier almanac : en déroulant le paragraphe "GPS post-process" section 3)d) ci-dessus, il suffit de choisir l'option "Rinex" (rep
H de la figure).
En général le nom d'un fichier Rinex est basé sur le millésime et le jour de l'année. Exemple :
- brdc0440.11n.Z : année 11 et 44ème jour (13 février 2011)

Le cas des M2K2 : réutilisation du fichier "digitalsonde9999887766Z_M2K2.log" (par Guy F6EYG)

Son utilisation est la même que celle du fichier "groundtrack" et comme ce dernier on peut l'ouvrir avec un éditeur de texte simple pour en visualiser le contenu. Les données fournies sont un peu différentes et des données relatives aux satellites GPS y sont insérées.

Le cas des M10 : Le fichier "digitalsonde9999887766Z_M10.log" (par Guy F6EYG)

Commencer par ouvrir une carte adaptée à la zone, et cliquer le bouton [M2K2] sans lancer le décodage, c'est obligatoire sinon ça ne marche pas.
Charger le fichier digitalsondennnnnn_M10.txt , la trace s'affiche avec les cercles de distance.
Si l'on essaye de charger un fichier par le menu file/load sans cliquer sur le bouton [M2K2] on se rend compte que l'on n'a pas accès au fichier M10.log

Le cas des DFM-06 : Le fichier "digitalsonde9999887766Z_M10.txt" (par Guy F6EYG)

La procédure pour les DFM-06 est du même genre que celle pour les M10. On commence par charger SM avec une carte adaptée, on choisit DFM06 sans lancer le décodage.
Charger le fichier digitalsondennnnnn_DFM06.txt , la trace s'affiche avec les cercles de distance .

Le cas des C34 (par Guy F6EYG)

La procédure évoquée précédemment pour les autres types de radiosondes ne fonctionne pas pour la C34.

Sonde Finder
(par Marc F8BNN)

Si les coordonnées du lieu d'écoute sont correctement entrées (menu "options/home location") on peut connaître pour chaque point vert la direction et la distance séparant la RS du lieu d'écoute. Voir Etape 5.
La connection d’un GPS au PC et l’activation de ce GPS dans (menu – "options/GPS") remplace les coordonnées fixes de Home Location par les coordonnées variables du lieu d’écoute lors de chasse avec informatique embarquée.
Les fonctions "Sonde Finder" et "Cursor data" fonctionnent aussi bien en cours de décodage que pendant les opérations de "post-process' et de re-visulation.

Un exemple de décodage

Le décodage donné en exemple ci-contre a été effectué par Denis, F6GKQ, le 22/01/2008 à 12Z. Il a commencé lorsque la RS était encore à 280 km de distance à une altitude de 19600 m. Il s'est interrompu pendant une demi-heure pour des raisons de propagation des ondes et a repris lorsque la sonde a dépassé les 30000 mètres d'altitude.
L'éclatement a eu lieu à 36395 m d'après les données GPS mais seulement à 32118 m selon les mesures barométriques. Si l'on interroge le site de l'UWYO (voir liens) le GPS pourrait avoir raison puisque la sonde a transmis des mesures officielles jusqu'à 35906m.
La perte du signal a eu lieu lorsque la radiosonde était à 100 km de distance, à une altitude d'environ 400 m d'après le GPS. Altitude à considérer avec circonspection.
D'autres informations ressortent de ce décodage :
- Vitesse de montée moyenne de 332m/mn
- Vitesse de chute passant de 2000m/mn au début à 300m/mn en arrivant à basse altitude
- Heure de lâcher : 11h01 TU
Ces données issues du décodage permettront de mieux paramétrer BT pour obtenir des prévisions plus fiables. (voir calculs de trajectoire)



Visualisation simultanée des trajectoires de plusieurs radiosondes (par Guy F6EYG)

Pour visualiser l'ensemble des RS lancées par un même centre dans la même journée sur une seule carte (utile pour Canjuers ou Lannemezan ou Toulouse), il suffit de créer un fichier unique regroupant les données de chacun des fichiers "groundtrack..." ou "digital...".
On obtient un résultat semblable à celui de la figure ci-contre.



Etape suivante

Un exercice pratique pour réviser ce qui est essentiel dans le suivi des RS92SGP. Il sera basé sur le décodage que l'on vient de voir.

Remarques et explications

Si on ignore d'où vient le fichier "digital..." et qu'on n'en connaît la date qu'à deux ou trois jours près, voici la méthode :
- charger la carte Europe-fond.jpg (voir paragraphe "Fichiers et documents").
- effectuer un GPS post-process en précisant une position "launchsite" au milieu de la carte d'Europe (Trappes, par ex.) et en utilisant une date, heure et fichier .AL3 quelconques
- aller dans l'écran "raw parameter graph" et cliquer droit sur les courbes pour afficher la boîte "cursor data" : le jour de la semaine et l'heure s'affichent.
- refaire un GPS post-process en précisant le jour et l'heure et en choisissant un fichier .AL3 proche de cette date. Si on ne dispose pas du fichier .AL3 à la bonne date, on peut en télécharger un en utilisant le menu "Tools/GPS Elements/almanac from Internet".
- retourner dans l'écran "raw parameter graph", afficher la boîte "cursor data" et déplacer le curseur de la souris sur les courbes jusqu'à ce que le voyant des données GPS passe au vert. Noter la position GPS, c'est celle qui nous servira de "lauchsite" provisoire.

Fichiers et documents

1) Fichier "lauchsites.txt" à placer dans le dossier "log files" de Sondemonitor. Il contient les coordonnées des 30 stations de radiosondage les plus utiles qui lâchent des RS92SGP.
2) Carte "Europe-fond.jpg" et son fichier de calibration "Europe-fond.clb" à copier dans le dossier "chart files" de SM. Cette carte très pâle rend parfaitement visible l'affichage des points de tracé de trajectoire.