| (5) |
|
 _ |
| (5) |
|
_ |
Voir aussi : Utilisation
du décodage pour localiser le point d'impact -
Décodage : comparaison
almanach et Rinex -
But de l'étape
- récupération des almanacs pour la correction des
données GPS reçues de la sonde
- paramétrage avant décodage
- utilisation du tracé sur la carte
L'étape précédente
Paramétrage élémentaire
et création d'une carte
Récupération des
"almanacs"
Les informations de positionnement par GPS transmises par la radiosonde
sont insuffisantes pour calculer sa position exacte. SondeMonitor
a besoin des paramètres propres à chaque satellite
qui sont disponibles sur le site : http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=currentAlmanac&format=sem
qui permet de récupérer le dernier fichier sans
avoir à préciser la date.
Ces paramètres sont rapatriés très facilement
sous forme d'un fichier d'extension .AL3 qui doit être placé
dans le dossier où est installé SondeMonitor.
Pour cela, aller dans le menu "Tools", sous-menu
"GPS Elements" et cliquer sur l'option "Almanac
from Internet"
Vérifier que l'année est bien l'année en
cours et cliquer sur le dernier fichier de la liste puis l'enregistrer.
Note : si le site "navcen" n'est pas à
jour ou est indisponible on peut aussi récupérer
le fichier almanac sur le site suivant :
http://celestrak.com/GPS/almanac/SEM/9999/ où
l'on remplacera "9999" par l'année courante ("2011"
pour 2011 par exemple)
Chargement de la bonne carte
Dans l'étape 4 figure la procédure
pour créer et calibrer une carte.
Pour en changer :
- dans le menu "Files" cliquer sur l'option "load
a map"
- choisir le fichier correspondant à la carte
Lancement
du décodage avec position GPS
- Cliquer sur le bouton [SGP] puis
sur le voyant vert pour démarrer le décodage comme
dans les étape 2 et étape
3
- Dans le menu "Tools" cliquer sur l'option "GPS
arm"
La boîte de dialogue ci-contre s'ouvre.
1) choisir le Centre météo dans la liste déroulante
A puis appuyer sur le bouton B. Sinon saisir les coordonnées géographiques
dans les zones C et D
(si on ne connaît pas le lieu de
lâcher, le mieux est d'entrer les coordonnées du
lieu d'écoute). Une distance supérieure à
400km peut provoquer une affichage erroné de la position
GPS
2) laisser la valeur par défaut de la pression atmosphérique
(1013 hPa)
3) vérifier la date F et l'heure
G du lâcher (une erreur de plus
de 2h provoque un affichage aberrant de la position GPS)
4) choisir l'option "Almanac" en H
5) choisir l'option "3D" en J sinon
l'altitude "GPS" affichée sera celle correspondant
à la pression atmosphérique.
La validation par le bouton [OK] provoque l'ouverture d'une boîte
de sélection de fichier. On choisira le fichier "Almanac"
(extension .AL3) le plus récent et on validera (un fichier
almanach périmé de plus d'une semaine provoque l'affichage
d'une altitude erronée voire de la position géographique
s'il a plus de deux semaines).
Le tracé de la position GPS sur la carte peut commencer.
Lecture du tracé sur la carte
Le tracé
de la trajectoire se fait à l'aide de points de différentes
couleurs :
1 - Vert : Montée, position GPS
correctement reçue
2 - Bleu : Montée, décodage
PTU seul
3 - Rouge : Descente, position GPS correctement
reçue
4 - Ocre : Descente, décodage PTU
seul
5 - réticule indiquant la position
estimée du point d'impact recalculée à chaque
mesure.
On peut zoomer sur la carte en utilisant les boutons ronds jaunes
+ et - de la barre d'icônes ou en utilisant la molette de
la souris. Le déplacement de la carte se fait en appuyant
sur le bouton gauche de la souris et en déplaçant
celle-ci.
Ici l'éclatement a eu lieu entre le point 1 et 3
Notes
Si le tracé n'apparaît pas sur la carte, vérifier
que la position géographique de la sonde se trouve bien
sur la carte. "Dézoomer" et regarder autour de
la carte si le tracé ne s'y trouve pas. Il arrive aussi
que les points bleus ou verts se confondent avec les couleurs
de la carte.
Cursor data
En cliquant sur la carte (ou sur certaines courbes) avec le bouton
droit de la souris on fait apparaître une boîte intitulée
"Cursor Data" qui ressemble beaucoup à la boîte
"processing SGP Sonde" (voir Etape
3). En promenant le curseur sur la carte, les propriétés
du point le plus proche apparaissent. Pour choisir plus précisément
un point il faut zoomer sur la carte.
Sonde Finder
La boîte "Sonde finder"
s'ouvre lorsque l'on clique sur le bouton rond à fond bleu
contenant un flèche jaune dans la barre d'icônes
ou bien en cliquant sur l'option "Sonde Finder Window"
dans le menu "View".
C'est un instrument très utile pour orienter l'antenne
directive lors d'un décodage ou pour connaître la
distance jusqu'à la RS (Range). Lorsque la radiosonde
chute, une seconde flèche de couleur rouge apparaît
qui indique la direction du point d'impact.
Les coordonnées du point d'impact théorique sont
indiquées dans les zones "Aim latitude"
et "Aim longitude".
"Ref. Latitude" et "Ref Longitude"
sont les coordonnées du lieu de décodage que l'on
entre dans l'option "Home location" du menu "Options".
Attention : la position géographique doit être saisie
en degrés et minutes décimales. Sous la forme, par
exemple :
Latitude : N49 41.1
Longitude : W1 48.26
Altitude : 30
"Coordinates display".
Le choix "Coordinates display" est accessible
dans le menu "Options". C'est le format dans
lequel les coordonnées de la sonde (cas des RS92-SGP ou
AGP seulement) seront affichées dans la boite de dialogue
"Sonde Finder". Nous avons une préférence
pour Lat / Long (format sexagésimal), mais vous pouvez
choisir l'affichage en UTM ou UK NGR (format utilisé par
les anglo-saxons).
Note : le format UTM diffère légèrement
de celui utilisé par les ADRASEC pour les recherches goniométriques.
En effet, les ADRASEC utilisent l'UTM MGRS (grille militaire),
alors que SondeMonitor propose l'UTM civile : le carré
de 100 km est codé en chiffres et non en lettres. La différence
est facilement visible en utilisant le logiciel conversion.exe.
Brancher un récepteur GPS
Pour éviter d'avoir à changer sa position dans "Home
location" à chaque déplacement, il est
possible de brancher un récepteur GPS sur l'entrée
série RS232 (à défaut de prise DB9 on peut
utiliser un câble adaptateur RS232-USB). Les données
doivent être au format NMEA. La configuration est simple
:
- Options/GPS/GPS input setup et saisir le numéro
de port comm (ex : 3 pour COM3)
- Options/GPS/GPS input enable : cocher cette option (opération
à faire à chaque fois)
- choisir le type de radiosonde SGP et appuyer sur le bouton vert
(il n'est pas nécessaire que le GPS soit armé)
- changer éventuellement la couleur du repère et
des cercles (par défaut en gris pâle très
peu visible). Utiliser Options/Chart Colours puis modifier
la zone GPS location (0F0F0F pour un affichage en noir
par exemple)
Etape suivante
Les données décodées par SM sont stockées
dans des fichiers qui peuvent être exploités a
posteriori. L'étape 6 va nous
permettre d'apprendre à exécuter un "GPS
post-process". On verra aussi un exemple de décodage.
Dysfonctionnements
- le GPS n'affiche qu'une latitude aberrante : voir tableau ci-dessous.
- la trajectoire ne se trace pas, la position GPS est erronée
: vérifier la position géographique entrée
dans les zones C et D (launchsite)
ainsi que la date et l'heure. Si on ignore le lieu de lancement,
saisir les coordonnées du lieu d'écoute
- la position du tracé est décalée : vérifier
que la carte a été correctement calibrée
(pas plus d'une décimale pour la valeur des minutes) et
que le fichier AL3 choisi correspond à peu près
à la date du décodage (pas à la date du post-process)
| Latitude | Longitude | Altitude | Résiduel | Cause et remède éventuel |
| 0 | 0 | 0 | 10000000000 | GPS pas armé => armer le GPS |
| bonne | bonne | erronée | <100m | RS au sol, nombre de satellites insuffisant |
| bonne | bonne | erronée | >100m | fichier almanach (.AL3) périmé de plus de trois jours. |
| très grande | 0 | 0 | 10000000000 | RS couchée, nombre de satellites très insuffisant |
| très grande | 0 | 0 | 10000000000 | Heure ou date erronée => refaire l'opération "GPS arm" en précisant bien la date F et l'heure G. |
| erronée* | erronée* | aberrante | >100m |
Launch site éloigné
de plus de 400km de la position de la RS (*) : ou décimales instables. |